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モニターアーム（BMA-1GS）が支柱に入らない場合、どうすれば良いですか？

脚部パイプが限界線を超えて抜けてしまい、もとに戻せなくなった

バッグインベッド（CB1-510）の脚部が硬くて組み立てにくいのですが、どうすればよいですか？