水滴発生の原因は主に「結露」か「シーム部分の毛細管現象」のどちらかです。以下の対策を行ってください。
結露の対策
・テントの窓やドア、ベンチレーターを開いて換気させて空気を循環させる
・フロアレスの場合はグランドシートを敷いて地面からの湿気を防ぐ
シーム部分の毛細管現象からの浸水対策
・シーム剤を使って縫い目の防水処理を行う
※特に雨天時に使用する際には、必要に応じてシーム部分を強化するとよりリスクが軽減できます。
完全な防止は難しいですが、上記の対策で水滴発生を抑えられます。